Medan Deadpool alltid har funnits utanför X-Men-universums periferi, har han haft många interaktioner med Marvels andra stora superhjältteam, Avengers. Efter händelserna i 'Secret Wars' gick Deadpool faktiskt med i laget under en viss tid. Även om det här var Deadpool var det naturligtvis en fångst på Deadpools medlemskap.
Efter 'Secret Wars' fördes Wade Wilson in i Avengers Unity Division, en gren av Avengers som ursprungligen bildades i efterdyningarna av evenemanget 'Avengers vs. X-Men'. Captain America insåg att han fram till denna punkt hade gjort väldigt lite för att hjälpa till med X-Men och deras situation. För att hjälpa till med att åtgärda detta skapade han en gren av Avengers utformad för att integrera både mutanter och normala supermänniskor, allt för det gemensamma målet att skydda världen. Men med inhumanernas spridning på jorden beslutade Captain America så småningom att bygga om laget för att även införliva fler inhumaner.
I Gerry Duggan och Ryan Stegman 2015 Uncanny Avengers springa. denna nya iteration av Avengers Unity Division samlade Rogue som lagledare, Captain America, Human Torch, Spider-Man, nya Inhuman Synapse, och återkommande medlemmar från tidigare listor Quicksilver och Jericho Drumm. Deadpool blev inbjuden att personligen gå med i laget av Captain America.
Captain America resonemang för att föra Wade Wilson till laget var att han erkände fördelarna med Deadpools karaktär, eftersom han en gång räddade Rogues liv. Captain America erkände detta som ett bevis på Deadpools inre hjälte och trodde att laget skulle erbjuda Deadpool en chans att bli en riktig hjälte. Deadpool accepterade inbjudan. Det fanns dock en annan, mindre hälsosam anledning till att han togs med på laget. Han hade blivit otroligt populär i universum. Som sådan kunde Avengers Unity Division fortsätta finansieras för att fortsätta sin brottsbekämpning genom att merchandisera Deadpools image. Under ett av de första uppdragen i detta nya lag mötte Deadpool och gänget Super-Adaptoid.
Denna A.I.M. roboten konstruerades av instabila molekyler och ett fragment av den kosmiska kuben inuti den. Under en kamp såg Deadpool hur Super-Adaptoid kopierade Human Torch's krafter. Så nyfiken, han rörde bara Super-Adaptoid. Han lärde sig att Super-Adaptoid kunde kopiera förmågan hos allt den rörde när Android kopierade Deadpools regenerativa förmågor, tillsammans med hans cancer. Spider-Man var så störd och avstängd av detta att han lämnade laget. Även om alla - särskilt Spider-Mans goda vän Johnny Storm - var upprörda, sparkade de inte ut Deadpool. De hade inte råd att förlora honom, eftersom de skulle förlora möjligheten att dra nytta av hans närvaro om de sparkade ut honom.
Medan Avengers Unity Division hjälpte till att föra samman dessa tre fraktioner i Marvel Universe, hade Captain America ett dold motiv för att föra teamet ihop. Fram till händelserna i 'AXIS' hade en klon av den röda skallen extraherat Charles Xaviers hjärna och placerat den i sin egen skalle. Cap ville ta reda på ett sätt att extrahera skallen från Red Skull för att bryta nazisternas nu stora psykiska förmågor. Red Skull hade dock besatt Quicksilver och använt honom för att fånga resten av Avengers Unity Division och ta över deras sinnen. Tack och lov hade både Rogue och Deadpool räknat med att något sådant skulle kunna hända, så Deadpool hämtade Magnetos hjälm. Med hjälp av både Wong och, ironiskt nog, Spider-Man, lyckades Deadpool sätta Magnetos hjälm på Rogues huvud, så att hon kunde bryta sig loss från Red Skulls sinneskontroll.
Tack vare detta fullbordade laget sitt uppdrag. Deadpool valde att lämna vid den tiden och avslutade sin tid hos Avengers. Som det visade sig lämnade han bara laget då händelserna som skulle leda fram till 'Secret Empire' startades och tyvärr skulle Hydra Cap medvetet utnyttja sin blinda tro på Captain America till destruktiva syften.
